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L’Audi S4 est la déclinaison sportive de la berline familiale A4, ayant succédé à la célèbre Audi 100 en 1994. Depuis, se sont succédées 5 générations d’A4 et donc autant de version S qui concurrencent les gammes « M » chez BMW et « AMG » de Mercedes. 
<p<La première génération est produite en berline et en break (« Avant » chez Audi) qui, au début des années 1990, développe 230 chevaux grâce à un moteur 5 cylindres turbocompressé. La désormais célèbre transmission intégrale « Quattro » est déjà de série sur cette berline puissante et particulièrement efficace. Elle est succédée en 1997 par la seconde génération qui accueille le moteur le plus puissant de la gamme A4 : le V6, poussé de 194 à 265 chevaux grâce au 2.7l de cylindrée et deux turbos ! En 2003 arrive la prochaine S4, qui est disponible en berline, break et désormais… en cabriolet ! La transmission intégrale est toujours présente et le moteur grossit en devenant un V8 4.2l de 344 chevaux, lui permettant d’abattre l’exercice du 0 à 100 km/h en seulement 5’6. 
Enjeux écologiques obligent, la 4ème génération, sortie en 2009, accueille un nouveau V6 3.0l TFSI de 333 chevaux avec, au choix, une boîte automatique 7 rapports ou bien manuelle à 6 rapports. La version actuelle garde le même V6, boosté à 354 chevaux pour des performances impressionnantes comme en atteste le 0 à 100 km/h abattu en 4’7 pour 250 km/h en vitesse de pointe. 
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